Robot Humanoid: poto jeung Téhnologi

Leuwih dekade kaliwat, alat cybernetic industri praktis superseded lalaki kalayan industri bahaya, monoton tur beurat. Dina mangsa nu bakal datang projected perluasan androids jasa. robot Humanoid bakal nulungan nu nyicingan ti rutin urusan imah, bakal kalibet di lembaga anu ngurus lansia, barudak jeung disabilities learning.

The purwa munggaran

Dina 1639, éta mimiti leuwih ti dua ratus taun isolasi Jepang ti saeusi dunya. Dagangan dina port of Nagasaki ieu diijinkeun kana sababaraha padagang ti Holland jeung Cina, sahingga budaya Jepang unik pikeun ngembangkeun cara sorangan tanpa pangaruh luar. Mimitina mah ieu subuh tina boneka sumping dina periode ieu, "Karakuri".

Kanyataanna, ieu téh di robot humanoid munggaran kalayan clockwork, sanajan sababaraha model aheng disetir ku ngukus, cai atawa peppered keusik. Boneka entertained jalma mangsa festival publik, ngarasakeun popularitas pisan di imah jegud.

Kabetot dina alat internal "Karakuri" éta sopan, sarta exterior nu geus dibayar perhatian saloba mékanisme drive.

Téhnologi jeung Psikologi

robot humanoid Jepang diatur véktor umum tina ngembangkeun alat cybernetic kana pamekar sakuliah dunya. Kasusah utama dina nyieun sistim anthropomorphic - kabutuhan panalungtikan multi disiplin. Operasi konsisten tur ngagabung kedah meta teu ukur insinyur sarta programer, matematikawan sarta fisika, tapi ogé psikolog, ahli sosiologi jeung sajarah.

Lalaki téh inconceivable tanpa parasaan. Jeung modél terpadu, sajaba "heuras" na software mangrupakeun komponén katilu sistem anthropomorphic pohara penting - émosi. Panalungtikan di wewengkon ieu keur elmu husus nyaéta patali raket jeung kamanusaan - robotics sosial sarta robopsihologiya.

robot Humanoid, iwal kamampuhan pikeun simulate gerakan mékanis basajan, kudu mibanda jieunan intelegensi, timer learning jeung adaptasi.

Naon tiasa hiji android?

robot Humanoid diajar profesi anyar jeung kaahlian keur berinteraksi sareng baé. Paling impressive teh kasuksésan dina ngembangkeun tina profesi handap:

• Sekretaris. Android greets datang, Talks About jasa parusahaan atawa produk.
• Palayan. robot nyokot urutan (verbal atawa via layar toél), transmits informasi ka dapur, masakan jeung mere nasabah ekspektasi (jeung teu merlukeun tip a!). pamakéan Robokafe di Koréa Kidul kawentar.
• Pituduh. Pituduh. Anjeunna ngajelaskeun di jéntré ngeunaan paméran, anu némbongkeun.
• Guru. Caregiver. Pohara kapaké pikeun barudak diajar jarak jauh dina hiji program individu.
• Cosmonaut. Sahenteuna, aya dua conto aya: "Jepang" KIROBO na "Amérika" Robonaut 2. Tur upami kahiji dirancang ukur pikeun komunikasi jeung awak (fotografi, olahtalatah), kiwari dimungkinkeun aya bisa autonomously ngalakukan tugas téknis kompléks di spasi.

soldadu anthropomorphic

gagasan poko favorit fiksi janten kanyataan. robot husus militér pikeun lila sarta junun ngawasa di Amérika Serikat. Najan kitu, nepi ka datang ka sistem ngempur otomatis, well-ngadegkeun sorangan mangsa operasi di Irak jeung Afghanistan. Alat sapertos ieu hasil Cope jeung masalah kecerdasan sarta rékayasa.

Pajoang robot humanoid kusabab biaya pisan tinggi aya di salinan tunggal salaku sampel paméran. Contona, piloted android Method1, nunjukkeun ku pamekar Korea. Walker téh bisa mindahkeun leungeun sarta mindahkeun sabudeureun, mimicking nu oyagna operator teh. A robot humanoid badag boga jangkungna 4 méter sarta beurat 1,5 ton.

Ukuran langkung modest boga android Rusia, tapi boga leuwih fungsionalitas: pestol shooting, kontrol ATV, perawatan médis. robot ieu diadaptasi ti hiji modél baheula SAR-401 ( "téhnologi Androidnye" LSM) pikeun versi militér sahiji tugas dijieun pikeun kaperluan éta Corporation "Roscosmos".

tradisi Jepang

Hiroshi Ishiguro - profesor universitas kota Jepang Osaka jeung Institute pikeun Téhnologi Advanced di Kyoto - massana sakuliah dunya Kinérja taun 2006, dibere ka publik na pasti salinan cybernetic - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Sajumlah badag sensor na motor servo ngamungkinkeun anthropomorphic simulate teu ukur sapuan, tapi ungkapan raray prototipe. model saterusna (HI-2; F; HI-4; Q1) nu malah beuki realistis. Komo, robot paling humanoid - a wayang dikawasa ku operator teh via antarmuka nirkabel.

Numutkeun profesor, hiji siga nutup meunang loba gampang ti ngajar di android mikir kawas manusa sarta nyieun kaputusan sorangan. Ku Hiroshi Ishiguro robot footballers ukur schematically nyarupaan manusa, tapi bal téh, tur estimasi posisi gerbang, ngirim anjeunna ka katuhu dina udagan. Tim "Beusi" Ishiguro - lima waktu juara dunya robofutbolu.

Menawan humanoid ti Cina

mahluk geulis kieu disebut Jia Jia. Ngalir bulu hideung streaming pakéan tradisional Cina. Mesem, manéhna bakal ngarojong hiji dialog basajan téh bisa napigasi dina spasi, jeung malah flirts kalayan lalaki. Cai mibanda fans na di sabudeureun dunya, nu dubbed dirina "robot-dewi."

Jia Jia - android munggaran Cina urang, dijieun ku insinyur di Universitas Sains jeung Téhnologi (Hefei, Cina). Ngamekarkeun model jeung software operasi husus nyandak ngeunaan tilu taun, sarta masih tebih ti sampurna. pamimpin proyék Chen Xiaoping assured yén pengikut "Déwi" geus kahareup hébat. Robot jeung canggih AI téh néangan maju ka di rumah sakit, panti jompo, nedunan réstoran jobs basajan.

robot humanoid Éropa

Di Dunya Kuna sistem humanoid nu dijieun na perfected dina proyék ROBOSKIN. Modél kawentar Caspar na iCub, nu leutik. Munggaran dimekarkeun di Universitas Hertfordshire (UK) jeung dirancang pikeun komunikasi jeung ngajarkeun barudak dina cara playful. Réaksi Caspar ka touch, alatan nu sensor sénsitip kulit jieunan bisa jadi béda jeung gumantung kana gaya kontak tactile. Dina robot tickling hampang expresses kapuasan dina push kuat complains tina nyeri.

robot awakna iCub (Italia Institut Téknologi, Genoa) boga 53 tingkat kabebasan, ogé endowed android mesin ku touch. Sigana mah anak 4 - 5 taun. Tiasa dicandak, ngamanipulasi objék, arahkeun rupa bumi nu.

Orde Propinsi AS

Humanoid PETMAN (panulis proyek R. Pleyter, Boston Dinamics) henteu nganyatakeun emosi wae sakabehna, keur alesan basajan yen manehna boga euweuh sirah. Eta dijieun ku urutan pamaréntah pikeun nguji kualitas sarta nguji ngeunaan pelindung cocog. robot boga hiji parameter lalaki rata: jangkungna 1,75 m weighs 80 kg. PETMAN responds mun laksana. Leumpang na jogging nuju kana beuki sering engapan, suhu awak ngaronjat, sarta malah sweating.

robot téh bisa nedunan latihan basajan: wrung ti floor, tungkul, Crawling, jsb Dina acan dipaké salaku hiji mesin sarta sistem hidrolik tina kabel-kabel ... Pamekar janji yén dina mangsa nu bakal datang bakal nyieun robot humanoid kalawan suplai énergi otonom.

Dina 2014, dua model anyar Atlas na cheetah anu dibere fungsionalitas gede tur mobilitas, tapi masih tethered ka sumber kakuatan éksternal.

revolusi datang?

Professor Masha Vardi (Téknik Komputer, Universitas Sawah, Houston, AS) boga pamadegan yén aya euweuh wates pikeun automation mesin sarta ahirna baris jadi pisan smarter tur leuwih sampurna lalaki. Unggal taun beuki loba populér, lamun teu bogoh, ngarasakeun sapanjang robot humanoid dunya. Poto jeung video dina Web nu gaining jutaan pintonan, sarta acan perluasan impending tina robot substansi bisa ningkatkeun dibagikeun ti pagawean. Dina grup tina profesi resiko na posisi nu bisa dirobah jadi kode biner: operator Telecom sarta checkpoints, cashiers jeung sajabana.

Na luhureun 5 pangalusna humanoid robot buktina:

1. GEMINOID-F - gadis robot (Japan). salinan Humanoid of Professor Ishiguro. Anjeunna tiasa ngobrol, seuri, pikeun nganyatakeun meniru sacara gembleng palette tina émosi komo nyanyi. Anjeunna maén sababaraha pancén dina téater.
2. ASIMO - android (Honda Jepang). Dina arsenal teh - ngajalankeun, overcoming tina tangga, Maen Bal. Mibanda sistem visi mesin rumit sarta jaringan sensor disebarkeun. Bisa muka botol jeung tuang eusi gelas.
3. Ro-Boy - humanoid (Federal Institut Téknologi, Zurich, Swiss), sakabeh bagéan nu nyadiakeun metoda keur 3D-percetakan.
4. Raray (Italia) - paling emosi teh robot Éropa. 32 Girang nyieun otot awak sarta beungeut pisan mobile.
5. Alice ( "Neyrobotiks", Rusia) - di Sunda Rusia paling realistis. 8 actuators ieu dikawasa ku gamepad a.